Pix4Dcatch(아이폰 + Emlid RX RTK)로 촬영한 정사영상 · DSM · 점군을 넣으면 손상을 자동으로 찾아 수량을 정량 산정하고, 절대좌표가 유지되는 평면 DXF 손상현황도와 유한요소 해석 형식 도판 7종, Word 종합보고서까지 한 번의 실행으로 만듭니다. D00~D70 손상 클래스(균열 · 거북등 · 패칭 · 포트홀 · 러팅 · 박리)를 탐지하고, DSM 격자점마다 1.8m 가상 직선자로 러팅을 산정해 구간 전체를 등심선도로 표현하며, 평가구간(기본 20m)별 균열률 · SPI · 등급을 자동 집계합니다. 탐지결과는 화면에서 검수 · 수정하면 즉시 재계산되고, 설정값은 모두 YAML로 외부화되어 기준이 일정합니다.
주요 기능
- 입력 모드 3종 자동 판별 — 정사영상+DSM(모드 A) / 정사영상+점군(모드 B) / 점군 단독(모드 C, 과거 프로젝트 소급 분석)
- 손상 클래스 D00~D70 탐지 — 선형균열(종 · 횡) · 거북등균열 · 패칭 · 포트홀 · 소성변형(러팅) · 박리 · 마모, damage_classes.yaml로 정의
- 대용량 GeoTIFF를 타일 단위로 분할해 프로세스 풀 병렬 탐지 — 22타일 · 7워커에서 114.8초 → 28.1초 (4.1배, 결과 동일)
- 탐지 백엔드 선택 — 고전 영상처리(classical) / YOLO11-seg(ai) / 하이브리드, 전략 패턴으로 교체 가능
- 3D 정량화 — DSM에서 포트홀 깊이 · 체적, 1.8m 가상 직선자 러팅깊이 RD 산정(편경사 · 종단경사 성분 자동 제거)
- 평가구간(기본 20m)별 균열률 · SPI · 등급 자동 집계, SPI 감점식 계수 · 등급 구간은 spi_config.yaml로 발주처 지침 반영
- 절대좌표 유지 DXF 손상현황도 — 손상별 레이어 · 색상 · 해치 · 인출선 라벨 · 측점선 · 범례 · 도면 내 수량집계표 · XDATA 속성
- 인출선 라벨은 심도 · 크기 우선, 최소 간격 1.5m 배치, 생략 개수 경고, DXF → PNG 렌더링 도구 제공
- 유한요소 해석 형식 도판 7종 — 소성변형 등심선도 · 3D 변형형상도 · 대표 횡단면 변형도 · 균열밀도 등심선도 · 손상현황 평면도 · 상태지수 도표 · 손상유형별 구성
- 12단계 무지개 등심선 밴드 · 요소망 격자 · 범례띠 · 표제란(원본 파일 · 노선 · 격자 간격 · MAX/평균 · 작성일), 긴 노선 100m/장 자동 분할(최대 12장)
- 탐지결과 검수 — 손상 추가(화면 작도) · 삭제 · 유형 변경 시 연장 · 면적 · 깊이와 구간 균열률 · SPI 즉시 재계산, [검수 반영 저장]으로 성과품 재생성
- 20m 평가구간 단위 확대 열람(◀ ▶), 곡선 중심선 클릭 지정으로 1km+ 긴 노선도 구간을 옮겨 가며 검수
- Word 종합보고서 자동 작성 — 표지 · 목차 · 분석조건 · 집계표 · 해석 도판 · 손상 상세목록 · 종합의견 · 부록
- [예제 열기]로 양호 · 표준 · 불량 예제 3종 즉시 생성 · 시연, GUI(PySide6) · CLI · 무인(배치) 실행 지원
- 설정 5종 YAML 외부화(하드코딩 상수 0건), used_config.yaml 실행 스냅샷, 프로젝트 .pavproj로 재분석 없이 복원, 회귀 테스트 284건 통과
화면 미리보기
실제 실행 화면과 산출물입니다. 데이터는 예시이며 화면은 버전에 따라 달라질 수 있습니다.
왜 자동화인가
포장 조사는 손상을 찾는 일보다 찾은 손상을 도면 · 수량 · 보고서로 옮기는 일에 시간이 더 듭니다. 현장에서 균열자 · 직선자로 실측하고 야장에 기록한 뒤, 사무실에서 사진과 야장을 대조하며 CAD 도면을 손으로 작도하고 수량 집계 · 균열률 계산을 엑셀에서 수작업하던 과정은 구간이 늘수록 오류 위험이 커지고 조사자마다 판정 기준이 달라 재현성이 낮았습니다. 이 프로그램은 촬영 성과에서 손상을 탐지하는 단계부터 성과품을 만드는 단계까지를 하나의 실행으로 묶었습니다.
입력 자료와 처리 흐름
촬영 성과의 조합에 따라 입력 모드(정사영상+DSM / 정사영상+점군 / 점군 단독)를 자동 판별하고, 그 모드에서 얻을 수 있는 탐지 품질과 3D 정량화 가능 여부를 실행 전에 알려 줍니다. 대용량 정사영상을 타일 단위로 나누어 프로세스 풀로 병렬 탐지하고(4.1배 속도 향상, 결과 동일), 타일 경계에서 잘린 조각을 이어 붙여 폴리곤 · 스켈레톤 폴리라인으로 벡터화합니다. 이어서 DSM에서 포트홀 깊이 · 체적과 1.8m 가상 직선자 러팅깊이를 산정하고, 평가구간(기본 20m)별 균열률 · SPI · 등급을 집계한 뒤 DXF 작도 → 해석 도판 → 보고서 작성 순으로 진행됩니다.
탐지결과 검수 · 수정
자동 탐지 결과를 그대로 쓰지 않고 화면에서 직접 고칠 수 있습니다. 유형을 고르고 화면을 클릭해 손상을 추가하거나, 노면 이물질 · 그림자 등으로 잘못 잡힌 오탐을 삭제하고, 잘못 분류된 손상의 유형을 바꾸면 형상도 자동으로 맞춰집니다. 고칠 때마다 연장 · 면적 · 깊이와 구간 균열률 · SPI가 바로 갱신되고, [검수 반영 저장]으로 DXF · 수량표 · GeoJSON · 도판 · 보고서를 다시 만듭니다. 1km 이상의 긴 노선도 20m 평가구간 단위로 옮겨 가며 검수합니다.
유한요소 해석 형식 도판
3차원 정량화 결과를 구조해석 프로그램(MIDAS 계열)의 후처리 출력과 같은 형식 — 흑색 도판 · 12단계 무지개 등심선 밴드 · 요소망 격자 · 범례띠 · 표제란 — 으로 그립니다. 소성변형 등심선도는 가상 직선자를 횡단 프로파일 위에 굴려 현과 노면의 최대 연직간격을 격자점마다 산정한 것이며, 3D 변형형상도 · 대표 횡단면 변형도 · 균열밀도 등심선도가 함께 작성됩니다. 예제 3종(양호 · 표준 · 불량)에서 최대 러팅깊이 4.7 → 18.9 → 77.3mm로 노면 상태 변화가 그대로 반영됩니다. 이 도판은 실측 DSM에서 산정된 노면 형상의 가시화이며 하중 재하에 따른 구조해석 결과가 아닙니다.
성과품 6종과 설정 외부화
손상현황도 DXF는 실좌표 그대로 작성되어 노선 도면에 그대로 겹치며, 손상별 레이어 · 색상 · 해치 · 인출선 라벨, 측점선, 범례, 도면 안 수량집계표, XDATA 속성이 모두 들어 있습니다. 수량집계표 XLSX(요약 / 구간별 / 손상목록), 손상 GeoJSON(시계열 비교 · Active Learning 환류용), 해석 도판 PNG 7종, 종합보고서 DOCX, 프로젝트 .pavproj가 함께 생성됩니다. 계산에 쓰이는 값은 전부 YAML 5종으로 외부화되어 발주처 지침이 바뀌면 설정 파일만 고쳐 대응합니다.
핵심 지표
- 1회 — 실행 → 도면 · 수량 · 도판 · 보고서
- 4.1배 — 타일 병렬 처리 속도 향상 (22타일 · 7워커)
- 7종 — 유한요소 해석 형식 도판
- 284건 — 회귀 테스트 전부 통과 (v1.1)
산출물
- 손상현황도 DXF
- 수량집계표 XLSX
- 손상 GeoJSON
- 해석 도판 PNG 7종
- 종합보고서 DOCX
- 프로젝트 PAVPROJ
- used_config.yaml
도입 효과
- 촬영(Pix4Dcatch)만 현장에서 — 판독 · 정량화는 사무실에서 처리해 차단 · 교통 통제 시간 단축
- 절대좌표가 유지된 DXF 손상현황도를 자동 작도해 CAD 수작업 작도 제거
- 구간별 균열률 · SPI · 등급 자동 집계로 엑셀 수작업 오류 방지, 조사자와 무관한 동일 기준 적용
- DSM 격자점마다 러팅을 산정해 직선자 몇 개소 실측으로는 알 수 없던 구간 전체 분포를 등심선도로 확인
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압밀침하 · 연직배수 설계 · 단계성토 안정 · 잔류침하 판정 · 계산서까지 하나로
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